首先说皮带式上料机，它的工作原理类似传送带。电机带动滚筒转动，滚筒再带着环形皮带循环移动，把物料放在皮带上后，依靠皮带和物料之间的摩擦力，物料就会跟着皮带一起走，从而实现水平方向或者小角度倾斜的输送，比如矿山里运砂石、工厂里传零件常用这种方式。

       然后是螺旋式和斗式上料机。螺旋式上料机有个密闭的圆筒，里面装着螺旋叶片，电机带动叶片旋转时，叶片会像 “推东西” 一样，把物料沿着圆筒内壁往前送，适合水平或垂直短距离运面粉、塑料颗粒这类怕扬尘的物料；斗式上料机则是在链条或皮带上装了很多小料斗，电机带动链条（或皮带）转动，料斗从低处舀起物料，再随着运动升到高处，把物料倒出来，主要用来垂直提升粮食、化肥等。

       最后看气力式上料机，它靠的是空气动力。要么是用风机产生负压，通过管道把物料 “吸” 到指定位置，要么是用正压把物料 “吹” 过去，就像用吸管吸粉末一样，不过得在密闭管道里进行，适合输送粉状或小颗粒的轻质物料，比如水泥粉、饲料粉，还能实现长距离或弯曲路径的输送。